Accionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Ejes rotatorios:
Los ejes rotatorios se programan en grados.
Se mueven entre dos límites de rango.
Rango desplazamiento:
Rango de programación:
Módulo-ejes rotatorios:
En el módulo-ejes rotatorios el valor actual se pone a "0" después de cada vuelta, de modo
que se dispone de un rango de desplazamiento ilimitado. Una vuelta son siempre 360 .
Rango desplazamiento: infinito
Rango de programación:de 0 a 359,999

Accionamiento

Se dispone de las siguientes opciones a la hora de configurar el accionamiento:
Simulación
El lazo de control de velocidad de un eje se simula internamente. No habrá medición del
valor actual ni emisión de consigna. En este caso, el eje se "desplaza" con un error de
seguimiento, como ocurre en un eje real. La función se puede utilizar para hacer
pruebas.
Nota:
Para el caso de aproximación al punto de referencia, se pueden ajustar el valor de
consigna y el actual en el valor del punto de referencia.
Durante la simulación, se entregarán las señales de la interfaz específicas de eje a la
CPU dependiendo del parámetro "VDI output".
Servoaccionamiento (analógico)
El eje trabaja con un servoaccionamiento. El sistema de control para el eje consta de un
lazo de control de intensidad y un lazo de control de velocidad en el servoaccionamiento
(analógico) y un lazo de control de posición antepuesto en el FM 357-2.
Motor paso a paso con/sin encoder
El eje trabaja con un motor paso a paso. El accionamiento paso a paso se controla a
través de una interfaz de emisión de pulsos.
Cuando el motor paso a paso no dispone de un encoder, los pulsos dados al motor paso
a paso se realimentan internamente para estimar el valor actual.
Nota:
El 5º eje sólo puede trabajar en el modo de simulación. Por ello se puede, por ejemplo, ge-
nerar un valor maestro interno para una tabla de curva.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
999.999,999
999.999,999
Descripción de funciones
9-7