Acciones Síncronas - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.33 Acciones síncronas
Generalidades
Las acciones síncronas ofrecen al usuario la oportunidad de iniciar acciones con
independencia del procesamiento de sentencias CN. El instante de tiempo en el que se
activan estas acciones puede definirse por medio de una condición. Las acciones síncronas
se ejecutan en el ciclo de interpolación (ciclo IPO).
La gama de funciones disponibles se ha incrementado notablemente en comparación con la
versión 1.2 del software.
Programación
Un acción síncrona consta de los siguientes elementos:
Número ID (validez)
Duración de la acción; condición
Acción
[Número ID (validez)]
[...] usar según necesidad
Figura 10-52 Estructura de las acciones síncronas al movimiento
Se dispone de un máximo de 320 elementos de almacenamiento. Una acción síncrona
precisa al menos de 5 de estos elementos.
Una acción síncrona se debe programar sola en una sentencia y se hará efectiva en o
desde la siguiente sentencia de emisión (p. ej., sentencias que contengan las G01, G02,
G04, emisión de función auxiliar).
Validez
Se dispone de las siguientes acciones síncronas:
Sin número ID
La acción síncrona será efectiva sólo en la siguiente sentencia CN ejecutable en el modo
Automático.
ID = n (acción síncrona permanente) n = 1...255
La acción síncrona actúa de forma permanente a partir de la siguiente sentencia
ejecutable en el programa CN activo. Si se programa dos veces el mismo número ID, la
segunda de las acciones síncronas sobreescribirá a la primera.
Estas acciones se cancelan con un Reset (DB de usuario, "FMx", DBX108.7+n) o al
finalizar el programa.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
[Duración acción; condición]
Programación CN
Acciones DO
10-129