Información Adicional; Cancelar Función - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.16.4 Información adicional
Cancelar función
La selección de la función se anula mediante la orden de cancelar función o cuando no se
pueda alcanzar el tope fijo. A través del ajuste en el parámetro "Error message" se puede
controlar la siguiente respuesta:
Con mensaje de error: anulación del programa y mensaje de error
Sin mensaje de error: cambio de sentencia y continuación del programa (si es posible)
La anulación se ejecuta de forma que un tope fijo "casi alcanzado" (la consigna está ya al
otro lado del tope fijo, pero todavía dentro del error de seguimiento para detección de tope
fijo) no cause daño alguno (debido al seguimiento momentáneo).
Tan pronto como se alcanza el tope fijo, la función sigue activa, incluso después de un
borrado.
Una orden de PARADA DE EMERGENCIA cancela el "desplazamiento al tope fijo" en el
accionamiento.
Advertencia
!
Se tienen que evitar situaciones que impliquen riesgo para la máquina tras la cancelación
del desplazamiento hasta el tope fijo producido por una orden de PARADA DE
EMERGENCIA.
Varios
La variable de sistema $AA_IM[...] puede utilizarse para leer la posición actual del eje de
máquina (p. ej., para propósitos de medición, tras alcanzar el tope fijo).
Si se activa una instrucción de desplazamiento para un eje (p. ej., desde el programa CN o
desde el programa de usuario) después de haberse alcanzado el tope fijo, se emitirá el
mensaje de error "Axis travel to fixed stop still active". El eje se mantiene en estado
estacionario.
La señal de interfaz de habilitación del controlador (DB de usuario, "AXy", DBX2.1+m)
permanece inoperativa hasta que se anule la selección de la función.
Si un eje se desplaza fuera de posición una distancia superior al valor programado o
parametrizado en la ventana de supervisión, después de haber alcanzado el tope fijo, se
emite el mensaje de error "Monitoring window travel to fixed stop". Se anula la selección de
la función "desplazamiento hasta el tope fijo" para el eje y se activa la variable de sistema
$AA_FXS[...]=2.
Nota
La ventana de supervisión (monitorización) se ha de programar de modo que responda si el
tope fijo se desplaza (cede) ilegalmente.
El error de seguimiento no se monitoriza mientras esté activado el "desplazamiento hasta el
tope fijo".
9-130
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01