Supervisión Del Encoder; Vista General Y Características; Supervisión De La Frecuencia Límite Del Encoder - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.5.2 Supervisión del encoder
Vista general y características
La tabla siguiente ofrece una vista general de los sistemas de supervisión y sus
características.
Sistema de
supervisión
Supervisión de la
frecuencia límite del
encoder
Supervisión del
impulso de origen
Supervisión de la
rotación del motor
paso a paso
Supervisión de la frecuencia límite del encoder
Si se sobrepasa la frecuencia límite permitida de un sistema de medida, dada en el
parámetro "Encoder limit frequency", la máquina y el sistema de control pierden la
sincronización. El eje que se haya visto afectado por tal situación se tendrá que volver a
referenciar. Este estado se le comunica a la CPU por medio de la señal de interfaz "Encoder
limit frequency exceeded".
Parámetros
Frecuencia límite del
encoder
9-40
Activo
Siempre Se lanza el mensaje de error correspondiente.
El eje afectado se detiene con la parada rápida (con el lazo
de control de posición abierto) mediante una rampa en la
consigna de velocidad.
Si el eje está con otros en una relación de interpolación,
todos ellos se detendrán con la parada rápida con reducción
del error de seguimiento (definición de una parte de la
consigna de posición = 0).
Si se ha activado Se lanza el mensaje de error correspondiente.
mediante el parámetro
El eje afectado se detiene con la parada rápida (con el lazo
"Zero marker
de control de posición abierto) mediante una rampa en la
monitoring"
consigna de velocidad.
Si el eje está con otros en una relación de interpolación,
todos ellos se detendrán con la parada rápida con reducción
del error de seguimiento (definición de una parte de la
consigna de posición = 0).
Si está activada la Se activa la señal de interfaz "Rotation monitoring stepper
señal de interfaz motor" (DB de usuario, "AXy", DBX29.0+m
"Rotation monitoring
El sistema de supervisión de desactiva automáticamente.
stepper motor" (DB de
Es necesario repetir la aproximación al punto de referencia.
usuario, "AXy",
)
DBX8.0+m
300.000 (valor por defecto)
de 0 a 1.500.000
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Efecto al lanzar una respuesta
Valor/Significado
)
.
Unidad
[Hz]
A5E00176151-01