Descripción General De Las Funciones Del Módulo; Control Del Modo De Funcionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Descripción general del producto
1.3
Descripción general de las funciones del módulo
Resumen
En el FM 357-2 se han desarrollado las siguientes funciones principales:

Control del modo de funcionamiento

Captura del valor actual
Control de posición
Control de motor paso a paso
Posicionamiento multieje
Funcionalidades de interpolación y sincronización
Periferia digital
Finales de carrera software, zonas protegidas y limitaciones del área de trabajo
Control de ejecución de la siguiente sentencia (bloque)
Diagnóstico y tratamiento de errores
Salvaguarda de datos en el FM 357-2
Salvaguarda de datos en la memory card
Bus local P
Control del modo de funcionamiento
El modo de funcionamiento se puede transferir al FM bien a través de un OP, o de la
herramienta de parametrización, o del propio programa de usuario.
El FM 357-2 dispone de los siguientes modos y submodos de funcionamiento.
Jogging o marcha por impulsos
Desplazamiento incremental relativo
Aproximación al punto de referencia
Introducción de datos manual o MDI (Manual Data Input)
Automático
Automático en sentencias (bloques) individuales
Encoder
A la interfaz del sistema de medida se pueden conectar tanto un encoder incremental como
un encoder absoluto (SSI).
1-12
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01

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