Medición Con Borrado De La Distancia Residual Meas; Medición Sin Borrado De La Distancia Residual Meaw; Ejemplos De Programación - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

La lectura de estas variables no supone una parada interna de preprocesamiento.
Con objeto de evaluar los resultados de la medición inmediatamente después de la
sentencia de medición, se deberá programar antes un STOPRE (véase el apartado 10.14).
La precisión de la medida depende de la velocidad de aproximación al palpador
Medición con borrado de la distancia residual MEAS
Cuando se programa esta instrucción, el eje se frena después de una medición y se borra la
distancia residual.
Medición sin borrado de la distancia residual MEAW
Con esta instrucción, el eje siempre se desplaza a la posición final programada.
Ejemplos de programación
Ejemplo 1:
...
N10 MEAS=1 G1 F100 X100 Y730 ; Sentencia de medición, con un palpador de flanco
N20 R10=$AA_MM[X]
Ejemplo 2:
N10 MEAW=2 G1 Y200 F 1000
N20 Y100
N30 STOPRE
N40 R10=$AA_MM[X]
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; positivo en la entrada de medida 1, la medición
; se realiza con borrado de la distancia residual
; Guardar la posición medida en R10
; Medición sin borrado de distancia residual
; Guardar la posición medida
; después de STOPRE
Programación CN
.
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