Instalaciones Descentralizadas; Consideraciones Para La Creación De Un Programa De Usuario; Tiempos De Transferencia De La Interfaz Entre Cpu - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Programación de los bloques de función estándares
6.4
Instalación descentralizada
Consideraciones para la creación de un programa de usuario
En el caso en que se desee seguir con el funcionamiento continuo de la planta incluso
aunque se produzca un fallo en la conexión entre la CPU y la parte descentralizada a través
de PROFIBUS-DP con el FM 357-2, se tendrá que introducir el OB 86 en el programa de
usuario. En el caso de un mal funcionamiento, en el OB 86 se deberán de tomar las
medidas adecuadas para inhibir la comunicación en el OB 1 con el FM correspondiente.
Para poder volver a sincronizar el programa de usuario con el FM, se tendrá de llamar a la
FC 1 para el FM en cuestión (según el procedimiento descrito para el OB 100) una vez que
se haya restablecido la comunicación. Además, se deberá de cargar el OB 122 (error de
acceso a la periferia) en la CPU.
Nota
Cuando se configure el hardware del proyecto, asegurarse de que se ha seleccionado en el
catálogo de hardware el FM 357-2 para funcionamiento descentralizado (información adicio-
nal: "también para uso descentralizado", véase el apartado 5.2 "Configuración").
Cuando se parametrice el hardware del proyecto, asegurarse de que se ha parametrizado el
"PROFIBUS: Sistema maestro DP" con una velocidad de transmisión mínima de 1.5 Mbit/s.
Este ajuste se encuentra bajo Config. HW; PROFIBUS: Sistema maestro DP > Propieda-
des del objeto > Red: PROFIBUS > Propiedades > Ajustes de red > Velocidad de
transferencia.

Tiempos de transferencia de la interfaz entre CPU

Tanto los tiempos de transferencia de la interfaz como el tiempo de ciclo son mayores en
aplicaciones descentralizadas; véase el apartado 6.9. El tiempo de ciclo también se ve
incrementado en aquellas instalaciones que dispongan de varios FMs. No obstante, el
tiempo de ciclo no se dobla por cada FM.
Puede que sean necesarios varios ciclos para realizar la transferencia de señales/datos en
los trabajos 1/2 y para los FB 2, 3, 4.
6-46
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
FM
A5E00176151-01

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