Referenciación Y Alineación; Iniciar La Aproximación Al Punto De Referencia - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

9.6 Referenciación y alineación
Generalidades
Para asegurar que el sistema de control conoce el cero exacto de la máquina después de
encenderse la alimentación, el encoder del eje se debe sincronizar con el control. Esta
operación se denomina aproximación al punto de referencia para encoders incrementales y
alineación para los encoders absolutos.
Nota
En un eje de máquina que aún no se haya referenciado o alineado no tendrán efecto los
siguientes sistemas de supervisión:
Limitación de la zona de trabajo
Finales de carrera software
Zonas protegidas
Iniciar la aproximación al punto de referencia
La aproximación al punto de referencia se puede iniciar, para cada eje de la máquina, en el
modo de funcionamiento "Aproximación al punto de referencia" mediante las señales de
interfaz "Direction plus" o "Direction minus" (DB de usuario, "AXy", DBX4.7/6+m), en función
del ajuste en el parámetro "Reference point approach direction". Se pueden referenciar
todos los ejes de forma simultánea.
Si los ejes de máquina se han de ir referenciando en un orden determinado, se dispone de
las siguientes opciones:
El usuario sigue el orden manualmente cuando se inicia la referenciación.
El orden se define programando, como corresponda, la señal de inicio en el programa de
usuario.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
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