Estados Del Programa; Funciones De Comprobación De Programa - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Descripción de funciones

Estados del programa

Un programa CN puede mostrar los siguientes estados durante su ejecución:
Tabla 9-17
Estados del programa
Estado del programa
Programa cancelado
(DB de usuario, "FMx",
DBX125.4+n)
Programa interrumpido
(DB de usuario, "FMx",
DBX125.3+n)
Programa detenido
(DB de usuario, "FMx",
DBX125.2+n)
Programa esperando
(DB de usuario, "FMx",
DBX125.1+n)
Programa ejecutándose
(DB de usuario, "FMx",
DBX125.0+n)
Funciones de comprobación de programa
Se ofrecen las siguientes funciones de comprobación para verificar y probar nuevos
programas CN. La utilización de dichas funciones reduce considerablemente el riesgo de
daños en la máquina durante la fase de pruebas y reduce el tiempo empleado en esta
etapa. Es posible activar varias funciones de comprobación de programa a la vez para lograr
un mejor resultado.
Ejecución de programa sin movimiento del eje
El programa CN se inicia y procesa una vez que se activa la función y se selecciona
Start. El procesamiento del programa, en comparación con su ejecución normal, difiere
en los siguientes aspectos:
– Se da una deshabilitación de eje interna para todos los ejes, es decir, los ejes de
máquina no se mueven; los valores actuales se generan internamente a partir de las
consignas que no se sacan al exterior.
– El control de posición no se interrumpe, lo que implica que el eje no se tiene que
referenciar cuando se desactiva la función.
– Esto permite al usuario comprobar las posiciones de ejes programadas y las
emisiones de las funciones auxiliares de un programa CN.
– La función se activa por medio de la señal de interfaz "Activate program test" (DB de
usuario "FMx", DBX104.7+n) y se confirma a través de la señal de interfaz "Program
text active" (DB de usuario "FMx", DBX124.7+n).
9-88
El programa se ha seleccionado pero no ha sido iniciado, o un
programa que se estaba ejecutando se ha cancelado con Reset.
Indica que el programa CN puede seguir ejecutándose mediante
la señal Start.
El programa CN se interrumpe cuando se cambia el modo de
funcionamiento, p. ej., de "Automático" a "Jog". En el modo de
funcionamiento "Automático", se podrá continuar con la ejecución
a través de la señal Start.
El programa CN se ha detenido, p. ej., mediante Stop.
En el programa CN que se estaba ejecutando se ha detectado
una sentencia con WAIT. Aún no se ha satisfecho la condición de
la sentencia.
El programa CN se inicio con Start y se está ejecutando, o se ha
detenido un programa en ejecución con la lectura deshabilitada.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Descripción
A5E00176151-01

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