Comportamiento En Caso De Inversión Del Sentido De Movimiento Del Eje Maestro; Movimiento Superpuesto En Acciones Síncronas - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Comportamiento en caso de inversión del sentido de movimiento del eje maestro
Una inversión del sentido de movimiento en el eje maestro provoca una inversión del sentido
de la tangente al contorno y, por ello, una "rotación de 180 grados" del eje de seguimiento.
Este comportamiento no siempre es razonable en la práctica y se puede prevenir utilizando
la limitación de la zona de trabajo (G25, G26, WALIMON) en el momento de la inversión de
sentido.
Si el ángulo de desfase del eje de seguimiento se encuentra fuera de la limitación de la zona
de trabajo después de la inversión del sentido, se intentará entrar dentro de la zona de tra-
bajo permitida con el ángulo de desfase opuesto.
Eje Y
Figura 9-38 Control tangencial; inversión del sentido con y sin limitación de la zona de trabajo en el
eje de seguimiento
Para impedir la rotación de 180 grados sobre varias sentencias de movimiento, los valores
límite superior e inferior se deberán adaptar en consecuencia. En el caso de círculos, puede
ser necesaria una división en segmentos individuales.
9.14.5 Movimiento superpuesto en acciones síncronas
Generalidades
Se puede iniciar un movimiento superpuesto en la parte de acción de las acciones síncronas
(véase el apartado 10.33) mediante la programación de la variable de sistema
$AA_OFF[eje]. El movimiento actúa internamente como un valor de compensación en el
sistema de coordenadas de la máquina. El movimiento superpuesto comienza
inmediatamente, con independencia de si el eje correspondiente se desplaza o no por
programación.
Esta función se puede utilizar, por ejemplo, para realizar un control de distancia.
La función está disponible para la versión de firmware FM 357-2LX.
9-116
Contorno
Eje de
seguimiento
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Sin limitación de la zona de
trabajo
La limitación de zona de trabajo
evita rotaciones de 180 grados.
Eje X
A5E00176151-01