Aceleración Escalonada - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Aceleración escalonada
Una propiedad característica de los accionamientos paso a paso es la caída en el par
disponible en el rango de velocidades superior.
El perfil de aceleración se puede optimizar haciendo que la aceleración dependa de la
velocidad (aceleración escalonada), siempre y cuando se ofrezcan protecciones adicionales
frente a sobrecarga.
La aceleración reducida será válida por encima de la velocidad reducida que se haya
definido, mientras que por debajo de ella la aceleración será la "normal".
a
a
max
a
red
a
red
a
max
v
v
max
v
red
Figura 9-10
Curvas de aceleración y velocidad axiales
Parámetros
Aceleración
Velocidad reducida
Aceleración reducida
Nota
La aceleración escalonada sólo se puede parametrizar en relación con un eje. La trayectoria
se obtendrá a partir de los cálculos hechos con los ejes implicados.
9-32
Curva a(t)
Curva v(t)
1 (valor por defecto)
de 0 a 10.000
10.000 (valor por defecto)
de 0 a 999.999
1 (valor por defecto)
de 0 a 10.000
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
t
a – Aceleración (relativa al eje)
max
a – Aceleración reducida
red
v – Velocidad máxima
max
v – Velocidad reducida
red
v – Velocidad
a – Aceleración
t – Tiempo
t
Valor/Significado Unidad
2 2
[m/s ], [rev/s ]
[mm/min], [rev/min]
2 2
[m/s ], [rev/s ]
A5E00176151-01