Descripciones Cinemáticas - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
Número de ejes transformados
Reordenación de ejes
Adaptación del sentido de rotación físico y
matemático [nº. de eje]
Nº. eje: de 0 a 3
Desfase entre el matemático y mecánico
[nº. de eje]
Nº. eje: de 0 a 3
Tipo de eje para la transformación [nº. eje]
Nº. eje: de 0 a 3
Velocidades cartesianas [n]
Nº.: de 0 a 2
Aceleraciones cartesianas [n]
Nº.: de 0 a 2
Velocidad ángulo de orientación
Aceleración ángulo de orientación
13.4.3 Descripciones cinemáticas
Generalidades
Las siguientes descripciones para secuencias cinemáticas de 3 y 4 ejes describen, en
primer lugar, el procedimiento general para configurar y, después, para explicar como
configurar los datos de máquina para cada tipo de secuencia cinemática, utilizando un
ejemplo de configuración como referencia. En estos ejemplos no se contemplan todas las
posibles longitudes y desfases. Los parámetros de dirección están referidos a los sentidos
positivos de movimiento lineal y rotacional para la transformación. Las posiciones de los ejes
corresponden a las posiciones de cero del eje para cada transformación.
13-44
Parámetros
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Rango de valor/significado
De 1 a 4 (3 = valor por defecto)
De 1 a 4
[1, 2, 3, 4] = valor por defecto
+1: Sentido de rotación igual
–1: Sentido de rotación distinto
[1, 1, 1, 1] = valor por defecto
Ejes rotatorios [grados]
Ejes lineales [mm], [pulgadas]
[0,0 , 0,0 , 0,0 , 0,0] = valor por defecto
1: Eje lineal
3: Eje rotatorio
[1, 1, 1, 3] = valor por defecto
n = 0: Velocidad en dirección X
n = 1: Velocidad en dirección Y
n = 2: Velocidad en dirección Z
[600.000,0 , 600.000,0 , 600.000,0] =
valor por defecto
n = 0: Aceleración en dirección X
n = 1: Aceleración en dirección Y
n = 2: Aceleración en dirección Z
[0,5 , 0,5 , 0,5] = valor por defecto
Velocidad, ángulo A
[1,6667] = valor por defecto
Aceleración, ángulo A
[0,0028] = valor por defecto
Unidad
–
–
–
–
–
[mm/min],
[pulgadas
/min]
2
[m/s ]
[rev/min]
2
[rev/s ]
A5E00176151-01