Secuencia Funcional; Selección - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.16.3

Secuencia funcional

Selección
La función se activa por medio de la instrucción FXS[eje]=1. El FM 357-2 envía a la CPU la
señal de interfaz "Travel to fixed stop active" (DB de usuario, "AXy", DBX22.4+m).
A continuación, la CPU debe activar la limitación de intensidad en el accionamiento (con
accionamientos analógicos, terminal 96) y enviar al módulo FM el acuse "Enable travel to
fixed stop" (DB de usuario, "AXy", DBX3.1+m).
Entonces el FM 357-2 activa la función, el límite de par se ajusta internamente al valor
parametrizado, la aceleración se reduce según procede, y el eje se desplaza hacia la
posición de destino.
Tope fijo alcanzado
Tan pronto como el eje alcanza el tope fijo, el error de seguimiento axial aumenta. El control
registra que se ha alcanzado el tope fijo si el ajuste en el parámetro "Following error for fixed
stop detection" se ha excedido o si se ha activado la señal de interfaz "Sensor fixed stop"
(DB de usuario, "AXy", DBX41.2+m).
En el caso de accionamientos analógicos, el regulador de posición emite entonces una
consigna de velocidad en correspondencia al valor introducido en el parámetro "Torque limit
for fixed stop approach". En virtud de esa consigna aplicada de forma continua, el regulador
de velocidad, cuya salida está limitada mediante el terminal 96, fuerza al accionamiento a
permanecer en el límite de intensidad.
El FM 357-2 borra entonces la distancia residual que aún queda y sigue la consigna de
posición. La habilitación del regulador permanece activada.
El FM envía a la CPU la señal de interfaz "Fixed stop reached" (DB de usuario, "AXy",
DBX22.5+m).
Si, con accionamientos analógicos, desde el FM se debe dar un par de sujección
programable, entonces la CPU debe conmutar el accionamiento de funcionamiento
controlado por velocidad a controlado por intensidad. Para hacer esto, se activa el terminal
22 y se desactiva la limitación de corriente (terminal 96) tras un período >10 ms. En
consecuencia, se activará el límite de intensidad en el accionamiento.
Ahora la CPU emite la señal de interfaz "Acknowledge fixed stop reached" (DB de usuario,
"AXy", DBX1.1+m). El FM 357-2 reacciona ante ese acuse y entrega al accionamiento el par
de sujección deseado en forma de escalón.
Entonces se efectúa un cambio de sentencia. El par de sujección permanece activado.
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01