Ejemplo De Programación - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
FCUB
La velocidad tiene una característica cúbica desde la velocidad actual hasta el valor
programado al final de la sentencia. Cuando se activa la instrucción FCUB, el FM enlaza los
valores de velocidad programados a través de curvas continuas cúbicas (véase el apartado
10.6).
Velocidad
Figura 10-25 Ejemplo de característica de velocidad cúbica
Ejemplo de programación
N10 G1 G64 G91 X0 FNORM F100
N20 X10 F200
N30 X20 FLIN F300
N40 X30 F200
N50 X40 FCUB F210
N60 X50 F430
N70 X60 F500
N80 X70 FNORM F400
N90 M02
Velocidad
500
400
300
200
100
Figura 10-26 Ejemplo de interpolación de velocidad
10-34
Cambio de
sentencia
10 30 40
20
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Trayectoria
; Velocidad constante
; Caract. lineal de velocidad de 200 a 300 mm/min
; Caract. lineal de velocidad de 300 a 200 mm/min
; Caract. cúbica, todos los puntos de velocidad
; restantes se enlazan como curvas continuas
;
; Velocidad constante de 400 mm/min
50 60 70
Trayectoria
A5E00176151-01