Sistema De Coordenadas, Tipo De Eje; Orientación; Programación De Las Zonas Protegidas - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Ejemplo
La zona protegida alrededor del punto de referencia del portaherramientas (F) se mueve con
el desplazamiento del eje. Cuando el eje se desplaza y están activadas las zonas
protegidas, el sistema comprueba si éstas han sido invadidas.
Y
W
Figura 9-33 Ejemplo de zonas protegidas relativas a la pieza/herramienta

Sistema de coordenadas, tipo de eje

Las zonas protegidas para ejes geométricos se definen en el sistema de coordenadas
rectangular de pieza (WCS).
Para ejes geométricos que se desplazan como ejes de posicionamiento sólo se verifica el
punto final; durante el movimiento se emitirá el error "Protection zone monitoring not
guaranteed".
Orientación
La orientación de las zonas protegidas se determina definiendo el plano (abscisa/ordenada)
en el que se describe el contorno.
La orientación de las zonas protegidas debe ser la misma para las zonas protegidas
relativas a la pieza y a la herramienta.
Programación de las zonas protegidas
Para la programación de las zonas protegidas se ofrecen las siguientes instrucciones (véase
el capítulo 10):
NPROTDEF() ; Comienzo de definición de las zonas protegidas
EXECUTE
NPROT()
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Zona protegida
relativa a la pieza
(fija)
; Fin de la definición
; Activar zona protegida n
Zona protegida
relativa a la
herramienta
(móvil)
F
X
Descripción de funciones
9-93