Tabla De Curva - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones

Tabla de curva

En la tabla de la curva se define la relación funcional entre una variable de entrada (la
posición del eje maestro) y una variable de salida (la posición del eje de seguimiento).
La relación se define en el programa CN, en forma de instrucciones de movimiento de los
ejes maestro y de seguimiento (véase el apartado 10.35). El FM calcula segmentos de curva
y polinomios de tabla de curva – la forma interna de representación del contorno progra-
mado. Un segmento de curva corresponde a una sentencia CN y puede contener hasta 3
polinomios de tabla de curva.
Las tablas de curvas se guardan en la memoria estática (memoria de programa) bajo su
número asociado (No CTAB), y se mantienen tras una desconexión (OFF). A tal fin, para
reservar espacio de memoria, se deben utilizar los siguientes parámetros.
Parámetros
Número de tablas
de curvas
Número de
segmentos de
curva
Número de
polinomios de
tablas de curvas
Nota
Si se modifica este parámetro, todos los datos de usuario se borrarán como consecuencia
de la reorganización de la memoria del FM. ¡Si el cambio es necesario, guardar de
antemano los datos!
Cuando se activa el acoplamiento a valor maestro (LEADON), se selecciona una tabla de
curva introduciendo un "No CTAB". Se puede activar cualquier tabla de curva para cualquier
combinación de eje maestro y eje de seguimiento. Los ejes dados después de CTABDEF
son necesarios para comprobar la sintaxis en la generación de la tabla de curva.
Las variables de entrada y salida de la tabla de curva se pueden desfasar y escalar.
9-108
0 (valor por defecto)
De 0 a 100
Número máximo de tablas de curvas en la memoria del FM
0 (valor por defecto)
De 0 a 1.800
Número máximo de todos los segmentos de curva
(Véase el apartado 10.35)
0 (valor por defecto)
De 0 a 3.600
Número máximo de todos los polinomios de tablas de curva; se
necesitan un máximo de 3 polinomios por cada segmento de curva.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado Unidad
–
–
–
A5E00176151-01