Activar Y Desactivar Un Acoplamiento A Valor Maestro Leadon/Leadof; Variables De Sistema Para Acoplamiento A Valor Maestro - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN

Activar y desactivar un acoplamiento a valor maestro LEADON/LEADOF

Un acoplamiento a valor maestro se debe activar con la instrucción LEADON. Tras un
proceso de sincronización, el eje de seguimiento se mueve únicamente debido al
acoplamiento a valor maestro.
Con LEADOF se desactiva el acoplamiento.
Ejemplo:
...
N30 LEADON(Y, X, 1)
N40 G1 X200 F200
...
N50 LEADOF(Y, X)
N60 X0 Y20
...
Los acoplamientos a valor maestro también se pueden activar y desactivar desde acciones
síncronas (véase el apartado 10.33).

Variables de sistema para acoplamiento a valor maestro

A través de las siguientes variables de sistema se pueden leer o escribir datos para un
acoplamiento a valor maestro.
Lectura:
$AA_LEAD_V[LA]
$AA_LEAD_P[LA]
$AA_LEAD_P_TURN[LA]
$AA_SYNC[LA]
Lectura/escritura:
$AA_LEAD_SV[LA]
$AA_LEAD_SP[LA]
10-154
; Activar acoplam. a valor maestro, el eje Y es de seguimiento,
; el eje X es maestro, la tabla de curva 1 está activa
; El eje de seguimiento no puede programarse
; hasta que vuelva a desactivarse el acoplamiento
; Desactivar acoplamiento a valor maestro
; Ahora puede moverse de nuevo el eje Y
; bajo el control del programa CN
; Velocidad del eje maestro
; Posición del eje de seguimiento
; Posición-módulo de eje maestro con tabla de
; curva periódica
; Estado de sincronismo
; 0: No sincronizado
; 1: Sincronismo grueso
; 2: Sincronismo fino
; 3: Sincronismo grueso y fino
; Velocidad por ciclo IPO con valor maestro simulado
; Posición en el sistema de coord. de máquina
; con valor maestro simulado
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01