Parámetros Para La Adaptación Del Encoder; Ejemplo De Una Adaptación De Encoder; Conexión De Encoders - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Parámetros para la adaptación del encoder
En el FM 357-2 se dispone de los siguientes parámetros para adaptar los encoders
incrementales:
Parámetros
Incrementos por
vuelta de encoder
División de escala
Sistema de
medición lineal es
inverso
Ejemplo de una adaptación de encoder
Eje lineal con encoder rotatorio (5.000 incrementos por revolución) en el motor, caja de
cambios de carga (relación de cambio = 2:1), relación de cambios de medida (distancia
recorrida por el eje en una vuelta del cabezal = 10 mm)
Figura 9-1 Encoder rotatorio en motor
Eje lineal:
Encoder
Máquina:
Cálculo:
Resultado:
La relación entre los incrementos internos por mm y los incrementos de encoder por mm es
1:1.
Conexión de encoders
Véase el apartado 4.7.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
2.048 (valor por defecto)
Rango de valor de 2 a 16.384
Número de incrementos por vuelta en un encoder rotatorio
0,01 (valor por defecto)
Rango de valores de 0,001 a 100
Determina el espacio entre las marcas en una regla.
En un circuito electrónico formador de pulsos (EXE) se debe tener en
cuenta el factor de multiplicación (p. ej., regla con 0,020 mm de
división de escala y 10 veces EXE
0,002 mm)
No: el valor absoluto se incrementa
con un movimiento positivo en el eje (directo)
Sí: el valor absoluto se incrementa
con un movimiento negativo en el eje (inverso)
M
E
Encoder
Motor
rotatorio
Caja cambios de carga (LG)
precisión interna = 1.000 incrementos por mm
número de incrementos por revolución = 5.000 * 4 = 20.000
incrementos (los incrementos de encoder se multiplican internamente).
desplazamiento por revolución del motor = 2
incrementos de encoder : mm = 20.000 : 20 = 1.000
Valor/Significado
parámetro "Scale division" =
Tabla
Desplazamiento por vuelta del cabezal
10 mm = 20 mm
*
Descripción de funciones
Unidad
–
[mm]
–
9-15