Eje Estacionario; Supervisión De La Sujección; Supervisión De La Consigna De Velocidad - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Supervisión del error de seguimiento
(movimiento del eje)
Tiempo de retardo (vigilancia de la parada)
Margen de parada (velocidad cero)

Eje estacionario

La señal de interfaz "Axis stationary" indica si la velocidad actual del eje está por encima o
por debajo de un valor límite programado en el parámetro "Threshold velocity axis
stationary".
La función de supervisión se activa sólo cuando se ha alcanzado la consigna cero.
Parámetros
Umbral de velocidad para
eje estacionario
Supervisión de la sujección
Si el eje se tiene que quedar fijo una vez concluida la operación de posicionamiento, se
puede utilizar la señal de interfaz "Activate clamp" (DB de usuario, "AXy", DBX2.3+m) para
activar el sistema de supervisión de la sujección.
Esto puede ser necesario, porque el eje se puede sacar fuera de su posición, durante la
operación de sujección, una distancia superior que la tolerancia de velocidad cero. En el
parámetro "Clamping tolerance" se define la tolerancia a partir de la posición de consigna.
Parámetros
Tolerancia de sujección
Supervisión de la consigna de velocidad
El sistema de supervisión de la consigna de velocidad se emplea para comprobar si se ha
sobrepasado el límite físico del accionamiento de un servoeje (tensión máxima 10 V para la
consigna de velocidad en accionamientos analógicos).
La consigna de velocidad es el resultado de la consigna de velocidad del regulador de
posición, el control anticipado de velocidad y el valor de deriva procedente de la función de
compensación de la deriva.
El sistema comprueba también si se ha superado el valor introducido en el parámetro "Set
speed".
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Parámetros
5 (valor por defecto)
de 0 a 10.000
0,5 (valor por defecto)
de 0 a 1.000
Valor/Significado
1 (valor por defecto)
de 0 a 1.000
0,4 (valor por defecto)
de 0 a 100
0,2 (valor por defecto)
de 0 a 1.000
Valor/Significado
Valor/Significado
Descripción de funciones
Unidad
[mm],
[grados]
[s]
[mm], [grad
os]
Unidad
[mm/min], [rev/min]
Unidad
[mm], [grados]
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