Permitir Sentencia Intermedia En Las Esquinas Del Contorno Tlift - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Permitir sentencia intermedia en las esquinas del contorno TLIFT

Se especifica el eje de seguimiento. En las esquinas del contorno en las que el ángulo es
mayor al ajustado en el parámetro "Intermediate block limit angle", se inserta una sentencia
intermedia para un movimiento del eje de seguimiento. El eje de seguimiento se desplazará,
tan rápido como sea posible, a la posición correspondiente a la tangente al contorno des-
pués de la esquina.
Si se vuelve a programar TANG sin que vaya seguido de TLIFT, se deshabilitará este com-
portamiento. En este caso, la velocidad de trayectoria del eje maestro se reduce de forma
que el eje de seguimiento alcance su posición de destino en sincronismo con los dos ejes
maestros.
Ejemplo de programación
X e Y son los ejes maestros; el eje A deberá seguir, como eje rotatorio, tangencialmente en
un ángulo de 30 grados. Las sentencias intermedias para el eje de seguimiento han de ser
posibles en las esquinas del contorno.
...
G0 X0 Y0
POS[A]=0
N30 TANG(A,X,Y)
N40 TANGON(A,30)
N50 TLIFT(A)
; Contorno eje maestro
N70 G1 Y100 F1000
N80 X100
N90 Y0
N100 X0
TANGOF(A)
...
Nota
Para obtener más información sobre la función de control tangencial, véase el apartado
9.14.4.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Definir control tangencial
; Control tangencial activo, ángulo de decalaje de 30 grados
; Permitir sentencias intermedias
; Deshabilitar control tangencial
Programación CN
10-63