Cinemáticas Nn De 3 Ejes - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
Cinemáticas NN de 3 ejes
NN
DM: Longitud
de eje básico B
DM: Trama entre SC del
punto del pié e interno
(componente de posición)[2]
Figura 13-18 Cinemáticas NN de 3 ejes
Tabla 13-19 Datos de configuración para cinemáticas NN de 3 ejes
Clase cinemática
Número de ejes transformados
Identificador de eje básico
Tipo de eje para la transformación
Reordenación de ejes
Adaptación del sentido de rotación físico y matemático
Desfase entre el origen matemático y mecánico
Longitudes de eje básico A y B
Trama entre SC del punto del pié e interno (componente de posición)
Trama entre SC del punto del pié e interno (componente de rotación)
Trama entre SC del punto del pié y de brida (componente de posición)
Trama entre SC del punto del pié y de brida (componente de rotación)
SC = sistema de coordenadas
13-52
DM: Longitud
eje básico A
2
y
IRO
x
z
IRO
1
IRO
z y
RO RO
x
RO
Dato de máquina
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
DM: Trama entre SC del punto del pié
y de brida (componente de posición)[0]
z
FL
Y
HP
X
HP
3
z
Z
HP
y
FL
x
FL
y
TCS
TCS
x
TCS
Valor
1
3
7
[3, 3, 3]
[1, 2, 3]
[1, 1, 1]
[0,0 , 0,0 , 0,0]
[300,0 , 500,0]
[0,0 , 0,0 , 300,0]
[0,0 , 0,0 , 90,0]
[400,0 , 0,0 , 0,0]
[0,0 , 0,0 , –90,0]
A5E00176151-01