Sincronización Del Movimiento Oscilatorio - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
Sincronización del movimiento oscilatorio
El movimiento oscilatorio se puede sincronizar con cualquier otro movimiento. Para más
detalles, se ruega consultar la funcionalidad de las acciones síncronas descrita en el
apartado 10.33.
Variables de sistema especiales muestran los puntos de inversión del movimiento
oscilatorio:
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[eje]
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[eje]
Ejemplo de programación
N20 G0 Z100
N30 WAITP(Z)
N50 OSP1[Z]=50 OSP2[Z]=100
N60 OST1[Z]=1 OST2[Z]=1
N70 OSCTRL[Z]=(1, 0) FA[Z]=200
N80 OS[Z]=1
N90 ID=1 EVERY $AA_IW[Z]>= $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]
N100 ID=2 WHENEVER $AA_STAT[X]==1 DO $AA_OVR[Z]=0
N105 M0
N110 OS[Z]=0
N120 WAITP(Z)
N125 G0 Z0
N130 M2
El eje Z oscila entre 50 y 100. Cada vez que se alcanza el punto de inversión 2 (Z100), el
eje X se mueve una distancia de 10mm (ID=1). Mientras se mueve el eje X, el eje de
oscilación se detiene (ID=2)
10-150
DO POS[X]=IC(10) FA[X]=200
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Posición del punto de inversión 1
Posición del punto de inversión 2
; Habilitar Z para oscilación
; Definir mov. oscilatorio
; Activar oscilación
; Mov. oscilatorio
; Desactivar oscilación
; Habilitar Z para otro movimiento
A5E00176151-01