Cotas Absolutas Para Ejes Rotatorios (Dc, Acp, Acn) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.2.4

Cotas absolutas para ejes rotatorios (DC, ACP, ACN)

Generalidades
Para los ejes rotatorios se dispone de instrucciones especiales para definir las condiciones
en que se ha de realizar la aproximación (rango de desplazamiento de 0 a 360 ).
Programación
Eje=DC(...)
Eje=ACP(...)
Eje=ACN(...)
Trayectoria más corta DC
El eje de rotación se aproxima a la posición programada absolutamente siguiendo la
trayectoria más corta posible. El sentido del eje de rotación se determina automáticamente.
El eje rotatorio se desplaza un rango máximo de 180 .
Si la trayectoria es la misma siguiendo ambos sentidos, tendrá prioridad el sentido positivo.
Ejemplo:
N10 G90 A45
N20 A=DC(315)
...
Figura 10-7 Mover el eje rotatorio siguiendo la trayectoria más corta
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Aproximarse a posición directamente por la trayectoria más corta,
no permanente
; Aproximación a posición en sentido positivo, no permanente
; Aproximación a posición en sentido negativo, no permanente
; Aproximación a la posición 45
; El eje A se aproxima a la posición 315 por la trayectoria más corta
Posición de
0
consigna
315
270
225
180
Posición actual
45
90
135
Programación CN
10-15