Referenciación Con Motores Paso A Paso Sin Encoders; Conexión Del Punto De Referencia Bero; Secuencia Cronológica; Parámetros - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.6.2 Referenciación con motores paso a paso sin encoders
Generalidades
La aproximación al punto de referencia para motores paso a paso sin encoder y las
opciones de ajuste de los parámetros asociados son similares a los de la referenciación con
encoders incrementales.
En este caso, en vez del impulso de origen utilizado con los encoders incrementales, se
precisa de un punto de referencia BERO (detector de proximidad). Éste se conecta a una de
las entradas digitales del controlador.
Conexión del punto de referencia BERO
Con el fin de que sea posible conectar un punto de referencia BERO para cada eje, el
FM 357-2 dispone de una serie de entradas digitales (véase el apartado 4.8):
X1, pin 22 para el BERO del eje 1
X1, pin 23 para el BERO del eje 2
X1, pin 24 para el BERO del eje 3
X1, pin 25 para el BERO del eje 4
Secuencia cronológica
La secuencia cronológica de la aproximación al punto de referencia para el caso de motores
paso a paso sin encoder consta de las siguientes fases:
Desplazamiento al interruptor del punto de referencia (RPS)
Sincronización con punto de referencia BERO (simulador de la señal de marca de cero)
Desplazamiento hasta el punto de referencia
Parámetros
Con el fin de parametrizar la aproximación al punto de referencia para motores paso a paso
sin encoder, se dispone de los mismos parámetros que se tenían para la referenciación con
encoders incrementales. Adicionalmente, están disponibles los siguientes parámetros:
Paráme-
tros
Evaluación
del flanco
del BERO
9-52
Evaluación de un flanco (ajuste por defecto):
El flanco positivo del BERO se considera como el impulso de origen.
Evaluación de dos flancos:
La posición media entre el flanco positivo y negativo del BERO se
considera como el impulso de origen.
Esta evaluación puede compensar una posible deriva. El período de tiempo
entre dos flancos, incluyendo cualquier posible retardo de funcionamiento
del propio BERO, debe ser mayor que un ciclo de control de posición.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado Unidad
–
A5E00176151-01