Interrupción/Cancelación Del Movimiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación de los bloques de función estándares
Diagrama de tiempo
Petición eje de CPU
Eje de CPU
Arrancar eje de
CPU
Eje de CPU activo
Posición alcanzada
Error eje de CPU
1
Activación de la función por flanco positivo (usuario)
2
Eje de CPU activo
3 Acuse positivo: posición alcanzada
Desactivación de la petición de función tras la llegada del acuse (usuario)
4
5
Cambio de señal mediante la FC 22
6
La función se vuelve a activar siempre que la señal "position reached" = FALSE
7
Activación de señal por parte del usuario
8
Valor de retorno del FM 357-2
Figura 6-8 Diagrama de tiempo, petición de eje por parte del usuario
Interrupción/cancelación del movimiento
El movimiento se puede interrumpir con:
"Feed stop" (DB de usuario "AXy", DBX4.3+m) = TRUE – puede continuar con
"Feed stop" = FALSE
"Stop" (DB de usuario "FMx", DBX108.3+n) – puede continuar con "Start" (DB de usuario
"FMx", DBX108.1+n)
El movimiento se puede cancelar con:
"Delete distance to go axial" (DB de usuario "AXy", DBX2.2+m)
Desactivando "Start CPU axis" (DBX51.7+m) cuando se activan "Position reached"
(DBX67.6+m) o "CPU axis error" (DBX67.1+m)
6-50
1
2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
4 6
5
3
5
7
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A5E00176151-01