Comportamiento De La Trayectoria; Visión General - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
El resultado es el siguiente:
X(p)=10(1–p )/(1+p
2
Como resultado de los puntos iniciales, puntos finales, coeficiente a
siguientes valores intermedios:
Numerador (X)=10+0*p–10p
Numerador (Y)=0+20*p+0*p
Numerador = 1+2*p+1*p
Y
10
Figura 10-39 Ejemplo de denominador polinomial
Cuando se activa la interpolación polinomial y se programa un denominador polinomial con
dígitos cero en el intervalo [0,PL], la operación se rechaza con un error. El denominador
polinomial no afecta al movimiento de ejes especiales.
10.8

Comportamiento de la trayectoria

Visión general
En este apartado se puede encontrar información relativa a:
Parada exacta (G9, G60), margen de destino (G601, G602)
Modo de trayectoria continua (G64, G641, ADIS, ADISPOS)
Comportamiento de la aceleración (BRISK, SOFT, DRIVE)
Aceleración programable (ACC)
10-52
) y Y(p)=20p/(1+p ) para 0<=p<=1
2 2
2
2
2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
y PL=1, se generan los
2
X
A5E00176151-01