Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 375

Programación CN
Índice del capítulo
Apartado
10.1 Principios básicos de Programación CN
10.2 Sistemas de coordenadas y dimensiones
10.3 Decalajes de origen (tramas)
10.4 Ajustar valor actual (PRESETON)
10.5 Programación de movimientos de ejes
10.6 Curvas continuas (ASPLINE, CSPLINE, BSPLINE)
10.7 Interpolación polinomial (POLY)
10.8 Comportamiento de la trayectoria
10.9 Tiempo de demora (G4)
10.10 Movimiento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
10.11 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOFF)
10.12 Medición (MEAS, MEAW)
10.13 Desplazamiento hasta el tope fijo (FXST, FXSW, FXS)
10.14 Parada del preprocesador (STOPRE)
10.15 Limitación de la zona de trabajo (G25, G26, WALIMON, WALIMOF)
10.16 Funciones M
10.17 Funciones H
10.18 Valores de corrección de herramienta (funciones T)
10.19 Zonas protegidas (NPROTDEF, EXECUTE, NPROT)
10.20 Fundamentos de la programación CN variable
10.21 Parámetros R (parámetros de cálculo)
10.22 Variables de sistema: $P_, $A_, $AC_, $AA_
10.23 Variables de usuario
10.24 Saltos en el programa (GOTOF, GOTOB, LABEL, IF)
10.25 Estructuras de control
10.26 Variables de eje
10.27 Operaciones con cadenas
10.28 Leer, escribir y eliminar un fichero
10.29 Coordinación de programa (INIT, START, WAITE, WAITM, WAITMC, SETM,
CLEARM)
10.30 Tecnología de subrutina (L, P, RET)
10.31 Subrutinas asíncronas (ASUB)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción
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