Generalidades - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

13.4.4 Modos de funcionamiento

Generalidades

Para la "transformación cinemática para manejo" se utilizan los siguientes modos de
funcionamiento:
Tabla 13-29 Modos de funcionamiento y sus propiedades
Modo de
funcionamiento
Marcha por impulsos
JOG para HPU/HT 6
Aproximación al punto
de referencia
Submodo de
"Jog"
MDI (Manual Data Input)
MDA para HPU/HT 6
Señales de control y
respuesta
Automático
Automático en
sentencias individuales
TEACH IN
Submodo de "Automático"
Señales de control y
respuesta
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Véase el apartado 9.10.
Véase el apartado 9.10.
En el modo "MDI (MDA)" se pueden crear y ejecutar programas CN sentencia a
sentencia. Los movimientos deseados se pueden introducir de uno en uno en el
teclado (HPU) en la forma de sentencias individuales del programa CN.
El control ejecuta las sentencias para el canal 1 al presionarse la tecla "Start".
Atención:
Se deben realizar los mismos enclavamientos y se han de satisfacer las mismas
condiciones que en el modo de funcionamiento totalmente automático.
Las funciones automáticas (procesamiento de sentencia) están activas en el modo
"MDI".
Selección del modo:
Comprobación del modo:
Iniciar ejecución sentencia CN:
Véase el apartado 9.10.
Véase el apartado 9.10.
La función "TEACH IN" se puede utilizar para elaborar programas CN (programas
principales y subrutinas) para las secuencias de movimiento o las piezas de
trabajo sencillas, en base a mover los ejes y guardar las posiciones.
(Véase la guía del operador para la Handheld Programming Unit , apartado
"TEACH IN").
Selección del modo:
Comprobación del modo: señales de respuesta "Automático" y "TEACH IN"
Transformación cinemática para manejo
Propiedad
señal de control "MDI"
(DB de usuario "FMx", DBX100.1)
señal de respuesta "MDI"
(DB de usuario "FMx", DBX120.1)
señal de control "Start"
(DB de usuario "FMx", DBX108.1+n)
señales de control "Automático" y "TEACH IN"
(DB de usuario "FMx", DBX100.0 y DBX101.0)
(DB de usuario "FMx", DBX120.0 y DBX121.0)
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