Curvas Continuas (Aspline, Cspline, Bspline) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
10.6

Curvas continuas (ASPLINE, CSPLINE, BSPLINE)

Generalidades
La función está disponible para el FM 357-2LX.
La interpolación en curva continua (spline) permite conectar secuencias programadas de
puntos a través de una curva de transición continua.
Y
P1, P2, P3, P4, P5, P6: coordenadas definidas
Figura 10-32 Interpolación en curva continua (spline)
Se admiten 3 tipos de curva continua:
ASPLINE
CSPLINE
BSPLINE
Estas instrucciones pertenecen al primer grupo de indicaciones G (G0, G1, G2, G3, ...).
Los ejes de trayectoria que se incluyen en un agrupamiento de curva continua (es decir,
para formar una curva continua) se pueden elegir utilizando la instrucción de lenguaje
SPLINEPATH.
Programación
ASPLINE
CSPLINE
BSPLINE
10-42
P3
P2
P1
; Spline Akima
; Spline cúbico
; Spline B
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
P4
P6
P5
X
A5E00176151-01