Ejemplo De Aplicación; Cambio De Tabla De Curva Sobre La Marcha; Descripción De Funciones - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Ejemplo de aplicación

Cambio de tabla de curva sobre la marcha

Las tablas de curva relacionadas con el acoplamiento a valor maestro se utilizan en
múltiples áreas de la industria de proceso. En muchos casos no debe interrumpirse el flujo
contínuo de material, dadas las características del proceso.
Cualquiera de los cambios en la tabla de curva, provocados por necesidades tecnológicas,
se ha de llevar a cabo durante la marcha.
El siguiente ejemplo de aplicación muestra la posibilidad de cambiar una tabla de curva
sobre la marcha, sin tener por ello que interrumpir el acoplamiento a valor maestro, así
como el movimiento de los ejes maestro y de seguimiento.
Descripción de funciones
La tabla de curva se guarda en una subrutina independiente CONTUOR.SPF, donde puede
parametrizarse. Los parámetros se pueden cambiar, p. ej., mediante un panel de operador
(OP), durante la ejecución del programa.
Se ofrece otra subrutina, FLY_CTAB.SPF, para efectuar el cambio sobre la marcha entre
dos tablas de curva. El programa ha de llamarse una vez que se haya cambiado la
geometría o bien cuando se activa por primera vez el acoplamiento a valor maestro.
La tabla de curva se prepara en la subrutina a partir de CONTUOR.SPF.
A continuación, se conmuta alternativamente entre la tabla de curva activa y la que se ha
elaborado de nuevo. Los movimientos de los ejes maestro y de seguimiento no se
interrumpen durante este proceso.
FLY_CTAB.SPF se puede adaptar a las condiciones específicas de la planta a través de la
parametrización.
Condiciones adicionales
Al conmutar se debe mantener el sincronismo de los ejes maestro y de seguimiento. Para
ello es necesario que haya una parte en ambas tablas con la misma geometría (área de
sincronismo).
Si aún no se ha ejecutado el proceso de conmutación, el sistema de control esperará antes
de volver a llamar a FLY_CATB.SPF.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
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