Velocidades Y Aceleraciones; Velocidades; Velocidad Máxima; Velocidad De Posicionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.4

Velocidades y aceleraciones

Velocidades

Para los distintos modos de funcionamiento, en el FM 357-2 se pueden ajustar las
siguientes velocidades:
Velocidad máxima

Velocidad de posicionamiento

Velocidad del eje
Override de marcha rápida
Aceleración (relativa al eje)
Aceleración de trayectoria
Velocidad máxima
La velocidad máxima (véase el apartado 9.3) es una velocidad límite hasta la que se puede
acelerar el eje. Esta limitación es efectiva en todos los modos de funcionamiento. El eje se
mueve a esa velocidad con la marcha rápida programada (G0) en los modos de
funcionamiento automático y MDI.
La máxima velocidad permitida en un eje depende de la respuesta dinámica de la máquina y
del accionamiento.
Velocidad de posicionamiento
Si se programa un eje de posicionamiento en el programa CN sin especificar una velocidad,
la velocidad que se tomará como válida será precisamente la introducida en este parámetro.
Este mismo hecho es también aplicable, por analogía, al eje de CPU
(véase el apartado 6.5.1).
En el programa CN, dicha velocidad será válida hasta que se programe una velocidad
específica de eje.
Parámetros
Velocidad de posicionamiento 10.000 (valor por defecto)
Si se introduce un valor de velocidad de cero, el eje de posicionamiento no se moverá si no
se le dá una velocidad.
Si la velocidad introducida es superior a la velocidad definida como máxima para el eje, la
velocidad se reduce a dicho límite durante el desplazamiento.
9-28
Velocidad
de 0 a 999.999
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Válida en el modo de funcionamiento
Automático, MDI
Marcha por impulsos (Jog) e incremental relativo
En todos los movimientos de desplazamiento
En movimientos de trayectoria
Valor/Significado Unidad
[mm/min], [rev/min]
A5E00176151-01