Secuencia De Movimientos - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Tabla 9-8 Parámetros para la referenciación, continuación
Parámetros
Tolerancia de 10 (valor por defecto)
velocidad de 0 a 100
reducida
El sistema supervisa si se ha alcanzado la velocidad reducida.
El parámetro se puede usar para definir una tolerancia. Una discrepancia
excesiva en la velocidad reducida disminuirá la precisión de la referenciación.
Velocidad de 1.000 (valor por defecto)
aproximación de 0 a 999.999
El eje se desplaza a esta velocidad entre la sincronización con el primer impulso
de origen o señal de BERO y la llegada al punto de referencia.

Secuencia de movimientos

La tabla siguiente enumera la secuencia de operaciones que tienen lugar en la
referenciación con o sin un interruptor del punto de referencia.
Tipo de referenciación
Eje con RPS
Eje sin RPS
V – Velocidad de referencia
A
V – Velocidad reducida
R
V – Velocidad de aproximación
E
9-50
Valor/Significado
Impulso de origen
Impulso de origen/BERO
antes del RPS
Impulso de origen/BERO
después/en RPS
–
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Secuencia de movimientos
V
A
Inicio
Impulso de
origen
V
A
Inicio
V
R
Inicio
R – Desplaz. del punto de ref.
V
R – Coordenada punto de ref.
K
Unidad
[%]
[mm/min],
[rev/min]
R
V
V
R
V
E
R
K
RPS
R
V
V
R
V
E
RPS
Impulso de
origen
R
V
V
E
Impulso de
R
origen
A5E00176151-01
R
K
K