Comportamiento En Las Esquinas Del Contorno - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Comportamiento en las esquinas del contorno

En las esquinas del contorno se pueden elegir los siguientes comportamientos:
No hay programado ningún TLIFT(FA) después de TANG(...)
La velocidad de trayectoria de los ejes maestros se reducirá de modo que el eje de se-
guimiento alcance su posición de destino de forma síncrona con los dos ejes maestros.
Hay un TLIFT(FA) programado después de TANG(...)
Se inserta una sentencia intermedia en las esquinas en las que el ángulo sea superior al
definido en el parámetro "Intermediate block limit angle". La sentencia intermedia despla-
zará el eje de seguimiento tan rápido como sea posible a la posición correspondiente a la
tangente al contorno después de la esquina, respetándose todos los valores límite.
Este comportamiento se puede desactivar programando nuevamente un TANG sin
TLIFT.
Ejemplo
ngulo de desfase 90 grados, TLIFT programado.
Eje Y
Figura 9-37 Control tangencial con sentencia intermedia
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Tangente al contorno
Contorno
Descripción de funciones
Eje de
seguimiento
Sentencia
intermedia
Eje X
9-115