Ejemplo De Llamada - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Ejemplo de llamada

Llamada en el OB 100 para inicializar el DB 20
AWL
CALL
"AL_MSG"
INIT
QUIT
Llamada en el bloque cíclico (OB 1)
AWL
CALL
"AL_MSG"
INIT
QUIT
13.3.2
Señales de mensaje en el DB 20
Funcionalidad
A través del DB 20 se pueden visualizar mensajes en la HPU o en el HT 6
para señales individuales. Las señales se dividen en grupos predefinidos. Cuando se activa
o desactiva un mensaje, el número asociado a éste se transmite a la HPU/HT 6. En la HPU/
HT 6 puede guardarse un texto para cada número de mensaje (véanse los apartados 13.3.3
y 13.3.4).
El DB 20 se divide en una estructura de usuario y una interna.
La estructura interna consta de cinco áreas de usuario a las que se puede acceder también
usando símbolos (bytes del 0 al 39). El área comprendida entre el byte 40 y el 149 es un
área interna necesaria para la FC 20. El usuario debe considerar este área como zona re-
servada. Cualquier acceso incorrecto a dicha área reservada por parte del usuario puede
ocasionar un funcionamiento inadecuado de la FC 20.
Acceso simbólico (en el buscador de símbolos: AL_MSG_DB = DB 20)
P. ej.:
S
AL_MSG_DB.A7000xx[2]
R
AL_MSG_DB.A7000xx[63]
Nota
En el DB 20, el bit de las alarmas o de los mensajes de usuario debe permanecer activo
durante varios ciclos del OB1 para poder asegurar que también se ha mostrado un mensaje
en la HPU/HT 6.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
:= TRUE
:= FALSE
:= FALSE
:= M 2.0
Transformación cinemática para manejo
Explicación
// Llamada de la FC 20 en el OB 100
// Inicializar el DB 20
Explicación
// Llamada a la FC 20
// Sin inicializar el DB 20
// Entrada libre para
acuse de error
// Activar alarma 700.002
// Desactivar mensaje 700.063
13-23

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