Segundo Encoder Para Accionamientos Vía Profibus; Encoders Incrementales; Variantes - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Segundo encoder para accionamientos vía PROFIBUS
Este parámetro hace posible el uso de un segundo encoder en el accionamiento
PROFIBUS. El primer encoder se asigna al lazo de control de velocidad en el accionamiento
y se tiene que parametrizar también en el accionamiento. El segundo encoder se debe
parametrizar en el FM y da el valor actual para el lazo de control de posición.
9.2.1

Encoders incrementales

Generalidades
Los encoders entregan pulsos que se suman en el FM 357-2 para dar un valor absoluto.
Cuando se enciende el FM 357-2, hay un desfase impredecible entre el valor de posición
interno y la posición mecánica del eje. Para establecer la posición de referencia se tiene, en
consecuencia, que referenciar el eje.

Variantes

Están permitidas las siguientes variantes de aplicación:
Encoder incremental rotatorio en eje lineal
Se pueden usar encoders con un pulso de cero por vuelta. El número de pulsos del
encoder se debe multiplicar por diez o por una potencia de dos.
Encoder incremental rotatorio en eje rotatorio
Se pueden usar encoders con un pulso de cero por vuelta. El número de pulsos del
encoder se debe multiplicar por diez o por una potencia de dos. Cuando el encoder se
monta indirectamente, se debe garantizar que la vuelta del eje rotatorio se pueda dividir,
con el pulso de cero cíclico, en un número entero.
Regla en eje lineal
Se deben utilizar reglas con, al menos, un pulso de cero de referencia, o con un pulso de
cero cíclico.
En comparación con los encoders incrementales rotatorios, en vez de una vuelta de
encoder aquí se utiliza una división de escala como unidad básica, correspondiente, por
ejemplo, al segmento entre dos pulsos de cero.
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01