Ejemplo De Programación - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
POLY
La interpolación polinomial se incorpora junto con G0, G1, G2, G3, A-Spline, B-Spline y
C-Spline en el primer grupo G. Cuando está activada, no resulta necesario programar la
sintáxis del polinomio. Los ejes que se programan sólo con su nombre y su punto final se
desplazan a lo largo de una trayectoria lineal hasta dicho punto de destino. Si todos los ejes
se programan de la misma forma, la respuesta del sistema de control es la misma que para
G1.
La interpolación polinomial se desactiva con cualquier otra de las instrucciones del grupo G
(p. ej., G0, G1).
Coeficiente polinomial
El valor PO (PO[ ]=) especifica todos los coeficientes polinomiales para un eje. Los distintos
valores se separan con comas, en función del grado del polinomio. Es posible tener
diferentes grados de polinomio para distintos ejes dentro de una sentencia.
Ejemplo de programación
N10 G1 X0 Y0 Z0 F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
N12 PO[X]=(0, 2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3
...
N20 M8 H126 ...
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
N30 G1 X Y... Z...
...
10-50
PO[ ]=(...)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
; Interpolación polinomial activa
; Diferentes parámetros para los ejes
; PL no programada; PL=1
; Interpolación polinomial desactivada
A5E00176151-01