Zonas Protegidas (Nprotdef, Execute, Nprot) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN

10.19 Zonas protegidas (NPROTDEF, EXECUTE, NPROT)

Generalidades
Las zonas protegidas garantizan la protección de las partes fijas y móviles de una
instalación. Se pueden definir hasta cuatro zonas protegidas en la forma de contornos de
dos o de tres dimensiones. El contorno se define en el programa CN. Las zonas protegidas
no se supervisan hasta que los ejes se hayan referenciado.
Programación
NPROTDEF(n,t,lim,plus,minus) ; Inicio de definición del contorno
EXECUTE(TEMP)
Parámetros:
n
t
lim
plus
minus
NPROT(n,state, XV,YV,ZV)
Parámetros:
n
state
XV,YV,ZV decalajes de la zona protegida en los ejes X, Y, Z
10-78
; Final de definición del contorno
Número de la zona protegida (1, 2, 3 ó 4)
TRUE = zona protegida referida a herramienta
FALSE = zona protegida referida a la pieza de trabajo
Tipo de limitación en la 3ª dimensión
0: Sin limitación
1: Limitación en dirección positiva
2: Limitación en dirección negativa
3: Limitación en dirección positiva y negativa
Valor de limitación en dirección positiva de la 3ª dimensión
Valor de limitación en dirección negativa de la 3ª dimensión
; Activar, desactivar
; zona protegida
Número de la zona protegida (1, 2, 3 ó 4)
Parámetro de estado
0: Desactivada
1: Preactivada
2: Activada
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01