Medición Axial Con Borrado De La Distancia Residual Measa; Medición Axial Sin Borrado De La Distancia Residual Meawa - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Una vez concluida la medición, los resultados de la misma y los eventos de disparo
asociados se guardan en las variables de sistema $AA_MM1...4[eje] y $AA_MW1...4[eje].
La lectura de estas variables no supone una parada interna de preprocesamiento.
Con objeto de evaluar los resultados de la medición inmediatamente después de la
sentencia de medición, se deberá programar antes un STOPRE (véase el apartado 10.14).
La precisión de la medida depende de la velocidad de aproximación al palpador
El estado de todas las peticiones de medida de un palpador se puede leer en la
$AC_MEA[n] o, para ejes específicos, en la $AA_MEAACT[eje].
Medición axial con borrado de la distancia residual MEASA
Si se han producido todos los eventos de disparo, el eje se detiene y se borra la distancia
residual.
Medición axial sin borrado de la distancia residual MEAWA
Con esta instrucción, el eje siempre se desplaza a la posición final programada.
MEAWA se puede iniciar desde acciones síncronas (sólo con FM 357-2LX, véase el
apartado 10.33).
En este caso, las variables $AA_MW1...4[eje] y $AC_MEA[n] no estarán disponibles.
Ejemplo de programación
...
N10 MEASA[X]=(2,1,–1) G1 F100 X100 ; Petición de medición para el eje X:
N20 STOPRE
N30 IF $AC_MEA[1]==0 gotof ERROR
N40 R10=$AA_MM1[X]
N50 R11=$AA_MM2[X]
...
ERROR: –
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Eventos de disparo activados secuencialmente
; TE1: Flanco positivo
; TE2: Flanco negativo
; Palpador 1
; Cancelar movimiento y
; borrar distancia residual
; Parada de preprocesamiento para sincronización
; Comprobar medición
; Guardar posición de medida 1
; Guardar posición de medida 2
Programación CN
.
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