10.1
Principios básicos de programación CN
Directriz
Los programas CN se deben estructurar de acuerdo a las directrices dadas en la DIN 66025.
Memoria de programa
En el FM 357-2 se dispone de un mínimo de 128 KB de memoria para el programa CN.
El porcentaje de recursos de sistema libres se puede visualizar seleccionando la opción de
menú PLC > FM Properties... en la herramienta "Parameterize FM 357-2".
10.1.1
Estructura y nombre del programa
Estructura y contenido
El programa consta de una secuencia de sentencias (bloques) en las que se escriben las
instrucciones deseadas. La última sentencia en el programa contiene el caracter de final de
programa.
Sent.
1
N10
2
N20
3
N30
4
N40
5
N50
Nombre del programa
El nombre del programa se obtiene a partir del nombre del fichero. Se puede escoger
cualquier nombre que cumpla los siguientes requisitos:
Los dos primeros caracteres han de ser letras.
El nombre puede tener un máximo de 32 caracteres; los primeros 24 caracteres se
visualizan.
No se pueden utilizar los caracteres de espacio y tabulador.
Se usan sólo caracteres que sean parte del conjunto de caracteres del sistema de control
(véase el apartado 10.1.4).
Ejemplo: MPF100
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Instrucciones
G0
X20
–
G1
X100
F100
G91
Y10
–
–
–
–
M2
Comentarios
; con marcha rápida a la posición X20
; con una velocidad de 100 mm/min a X100
; desplazar el eje Y 10 mm en sentido positivo
; final del programa (última sentencia)
Programación CN
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