Regulación; Referenciación Y Sincronización De Ejes Acoplados En Pórtico; Desalineación Tras Conexión (On) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Regulación
La dinámica de regulación de los ejes maestro y síncrono debe ser idéntica, es decir, el error
de seguimiento de ambos ejes ha de ser idéntico para cualquier velocidad dada.
Los siguientes parámetros del regulador de posición se tendrán que ajustar óptimamente
para los ejes maestro y síncrono (véase también el apartado 9.3, Control de posición):
Ganancia del lazo de control de posición
Control anticipado de la velocidad
Constante de tiempo para el lazo de control de intensidad
Factor de peso
Los siguientes parámetros del regulador de posición deben ser idénticos para ambos ejes:
Filtro de sobreaceleración activado
Tiempo de sobreaceleración/de tirones
Perfil de aceleración
Sobreaceleración
Referenciación y sincronización de ejes acoplados en pórtico
El acoplamiento entre los ejes del pórtico se debe mantener de forma fiable en todos los
modos de funcionamiento y también inmediatamente después de un encendido (ON).
Si el eje maestro o el eje síncrono disponen de un encoder incremental, después de la
conexión habrá que desplazarse al punto de referencia bajo la influencia del acoplamiento y
se sincronizará entonces el eje acoplado.
En el FM 357-2 se realiza una secuencia especial para tal propósito.
Desalineación tras conexión (ON)
Después de una conexión puede existir un desplazamiento entre los ejes maestro y
síncrono. Por lo general, este desfase es relativamente pequeño, por lo que los ejes pueden
estar todavía referenciados y sincronizados.
No obstante, si la diferencia es demasiado grande, p. ej., debido a un incidente previo, se
deberá emprender un movimiento de compensación. Para ello se tendrá que deshacer el
acoplamiento en pórtico (mediante parametrización) y el operador corregirá, entonces, la
posición de los ejes.
Nota
Salvo en el modo de funcionamiento "Aproximación al punto de referencia", un movimiento
de desplazamiento sólo se podrá llevar a cabo si está activada la señal de interfaz "Gantry
compound is synchronized" (DB de usuario "AXy", DBX30.5+m).
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01