Leer Valores De Tabla Ctab Y Ctabin - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Leer valores de tabla CTAB y CTABIN

Con CTAB se puede leer el valor de seguimiento para un valor maestro, bien directamente
desde el programa CN o bien en acciones síncronas.
Ejemplo:
N05 DEF REAL GRAD
N10 R20 = CTAB(100, 1, GRAD)
Con CTABIN se puede leer el valor maestro para un valor de seguimiento. Se ha de
especificar un valor aproximado para el valor maestro esperado, ya que la asignación entre
los valores de seguimiento y los de maestro no siempre es unívoca.
Ejemplo:
N10 R30 = CTABINV(50, 20, 2, GRAD)
Borrar una tabla de curva CTABDEL(Nº. CTAB)
Esta instrucción elimina la tabla de curva almacenada en el Nº. CTAB.
Con la instrucción CTABDEF se puede sobreescribir una tabla de curva; durante este
proceso no se muestra ningún aviso.
Ejemplo
N100 CTABDEF(Y,X,3,0) ; Comienzo de definición de la tabla de curva no periódica
N105 ASPLINE
N110 X5 Y0
N120 X20 Y0
N130 X100 Y6
N140 X150 Y6
N150 X180 Y0
N200 CTABEND
Y
6
5
4
3
2
1
Figura 10-55 Ejemplo de definición de tabla de curva
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Definición de la variable real "GRAD"
; El valor de seguimiento para el valor maestro 100
; de la tabla de curva 1 se guarda en R20. El
; gradiente en este punto se introduce en la variable
; GRAD
; con el número 3
; Interpolación en spline
; 1ª instrucción de movimiento, define valor inicial y
er
; 1 pto. interpolación; val. maestro: 5; val. seg.: 0
; 2º pto. interpolación; val. maestro: 5...20; val. seg.: val. inicial...0
er
; 3 pto. interp.; val. maestro: 20...100; val. seg.: 0...6
; 4º pto. interp.; val. maestro: 100...150; val. seg.: 6...6
; 5º pto. interp.; val. maestro: 150...180; val. seg.: 6...0
; Final de la definición; se genera la tabla de curva en su repres.
; interna como un polinomio de 3
; el método con el que se calcula la curva con los puntos de
; interpolación dados dependerá del método de interpolación
; elegido permanentemente (en el ejemplo: interp. spline);
; se restaura el estado del programa previo al inicio de la
; definición.
5 20 100
; El valor maestro para el valor de seguimiento
; 50 y para un valor maestro esperado de 20
; se guarda en R30
er
grado como máximo;
X
180
150
Programación CN
10-153