Ejemplos De Aplicación; Visión General; Generalidades - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

6.8 Ejemplos de aplicación
Visión general
En este apartado se puede encontrar información relativa a:
Ejemplo 1, movimiento del eje en el submodo "Aproximación al punto de referencia",
página 6-94
Ejemplo 2, movimiento del eje en el modo de funcionamiento "Jog", página 6-94
Ejemplo 3, arrancar un eje con control de eje desde la CPU, página 6-95
Ejemplo 4, modo de funcionamiento "Automático" con selección de programa (con FB 4),
página 6-96
Ejemplo 5, lectura y escritura de variables FM (con FB 2 y FB 3), página 6-97
Ejemplo 6, lectura y escritura de parámetros R (con FB 2 y FB 3), página 6-99
Ejemplo 7, diagnóstico de fallos, página 6-101

Generalidades

Una vez que se haya instalado el paquete de configuración del FM 357-2, estará disponible
el proyecto de ejemplo "[directorio STEP7]\EXAMPLES\zEn16_01_FM357-2_BF_EX".
La fuente de AWL "OB_EXAMPLE" (plantilla para otros ejemplos) contiene los niveles de
procesamiento OB 100, OB 82 y OB 1 y las correspondientes FCs (FC 1, FC 5, FC 22). El
DB 115 (USERDB) con las señales/datos de usuario necesarias para todos los ejemplos
está contenido en la fuente "USERDB".
Cada ejemplo está programado como una FC (ejemplo 1
los ejemplos de las funciones 2 a la 7, se deberá llamar a las FCs correspondientes desde el
OB 1, tal y como se describe en el ejemplo 1. Los ejemplos del 1 al 7 son independientes
entre sí.
El parámetro "FMCOMM" de la FC 1 se activa, por defecto, en el OB 100
(FMCOMM=TRUE). Este parámetro es indispensable para los servicios de comunicación
CPU FM de los ejemplos 4, 5 y 6.
Dado que el "USERDB" es un DB remanente, el usuario lo deberá inicializar durante el
arranque (véase OB 1, inicialización de los ejemplos 4, 5 y 6 después de la llamada a la
FC 22).
Nota
Si se trabaja con ejes de simulación, se deberá activar el dato de máquina "VDI output"
(véanse los apartados 5.4.1 y 9.1).
La librería "FM357_2L" contiene todos los bloques de función básicos y los OB 1, 82, 100.
Los correspondientes bloques de función básicos (FC 22, FC 5, FC 1) deberán de llamarse
en los OBs. En la sección "USER PROGRAM" del OB 1 hay programada una sugerencia
que indica cómo puede integrar el usuario los bits para el modo de pruebas utilizando la
interfaz de usuario para la puesta en marcha (véase el apartado 6.2). Estas llamadas y los
OBs fueron la base sobre la que se creó la fuente AWL "OB_EXAMPLE". También están
integradas la consulta de la señal de comunicación preparada y la llamada del
"EXAMPLE1".
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
FC 100 etc.). Para poder utilizar
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