Activar/Desactivar Oscilación Os[Eje]; Influencia Del Programa Cn - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Activar/desactivar oscilación OS[eje]
El eje se ha de habilitar para la oscilación con WAITP(eje) antes de activar ésta (OS[eje]=1).
Análogamente, tras la desactivación de la oscilación (OS[eje]=0) se deberá habilitar el eje
para otros movimientos con WAITP(eje) .
Un programa no puede terminar hasta que el propio movimiento de oscilación haya
concluido.
Cualquier limitación de la zona de trabajo será efectiva. Las zonas protegidas no se
supervisan.

Influencia del programa CN

Un movimiento oscilatorio activo se puede controlar en sincronismo con la sentencia (es
decir, con procesamiento de sentencia CN) mediante las instrucciones enumeradas más
abajo.
Cualquier cambio en el tiempo de parada o en la posición del punto de inversión no será
efectivo hasta que se vuelva a llegar a dicho punto. La validación de un cambio en la
velocidad de oscilación FA[eje] se puede ajustar con la instrucción de control
OSCTRL[eje]=(32).
Ejemplos de programación
N10 G0 X0 Y0 Z0
N20 Z100
N30 WAITP(Z)
N50 OSP1[Z]=50 OSP2[Z]=100 OSE[Z]=150
N60 OST1[Z]=0 OST2[Z]=5
N70 OSNSC[Z]=0 OSCTRL[Z]=(1, 0) FA[Z]=200
N80 OS[Z]=1
...
N100 OS[Z]=0
N110 WAITP(Z)
N120 G0 Z0
N130 M2
El eje Z debe oscilar entre 50 y 100. Se vuelve en el punto 1 con parada exacta fina y se
mantiene durante 5 s en el punto 2 después de haberse alcanzado la parada exacta fina. Al
desactivarse la oscilación, el eje Z se desplaza al primer punto de inversión y, después, a la
posición final 150.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Habilitar Z para oscilación
; Definir mov. oscilatorio
; Activar oscilación
; Cualquier programa CN
; Desactivar oscilación
; Habilitar Z para otro movimiento
Programación CN
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