Supervisión (Monitorización) Cpu Fm; Consideraciones Sobre El Procesamiento De Señales - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Supervisión (monitorización) CPU
Entre el FM 357-2 y la CPU se lleva a cabo (por medio de la FC 22) una "supervisión de la
señal de vida" bidireccional cíclica y una "supervisión de la transferencia" (intercambio de
datos entre la CPU y el FM).
Supervisión de la CPU a través del FM 357-2
Señal de vida cíclica: valor por defecto = 100 ms, es decir, la CPU debe llamar, al menos
una vez, a la FC 22 en el tiempo anteriormente especificado.
Nota
Si el tiempo de ciclo de la CPU es superior a 100 ms, se deberá modificar el DM 10100
(tiempo de ciclo máximo del PLC) recurriendo a la parametrización a través de lista. Para
acceder a la parametrización a través de lista desde el asistente de datos de máquina se
emplea la opción de menú View > Table View (véase también el apartado 5.4.1).
Supervisión del FM 357-2 con la FC 22
1. Señal de vida cíclica: valor por defecto = 40 ms (con ciclo IPO de 9 ms), por medio del
temporizador 0
Después de cada llamada a la FC 22 (arrancar temporizador 0), el FM deberá responder
dentro del intervalo de tiempo T0 con una "señal de vida".
El valor del temporizador se calcula multiplicando por cuatro (por defecto) el ciclo IPO
ajustado, redondeando después a una base de tiempo en decenas de ms (mínima base
de tiempos ajustable). El valor máximo para dicho temporizador es de 90 ms.
Atención: se ruega tener en cuenta el tiempo de ejecución máximo de otros niveles de
procesamiento (OBs) en la CPU que puedan interrumpir a la FC 22 después de que el
temporizador se haya arrancado. Dicho tiempo deberá ser menor que el valor ajustado
para el temporizador 0.
Cuando se modifica el tiempo de vigilancia de ciclo de la CPU (propiedades de la CPU
en la configuración HW), se debe garantizar que dicho tiempo no esté por debajo del va-
lor del temporizador.
2. Supervisión de la transferencia: valor por defecto del contador = 500
Después de la transferencia de señales/datos al FM, éste debe enviar la correspondiente
respuesta antes de que el contador llegue a cero.
Consideraciones sobre el procesamiento de señales:
El tiempo de procesamiento del FM 357-2 (ciclo IPO) y el ciclo de la aplicación (OB 1)
son asíncronos entre sí. Dependiendo del momento en que se produzca la transferencia
de señales al FM, el tiempo de procesamiento de las señales puede ser de 1 a < 2 veces
el ciclo IPO.
De forma interna se asegura que el ciclo de la aplicación (OB 1) no sea menor que el
ciclo IPO establecido en el FM 357-2.
¡Se ruega considerar la descripción del parámetro "FMSYNC_IF" de la FC 1
(apartado 6.3.1)!
¡Consúltese el apartado 6.7, diagramas de tiempo!
Cuando se cancela una función (p. ej., en caso de error o reset) se desactiva la señal
disparada. Posteriormente, se podrá iniciar de nuevo la función.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
FM 357-2
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