Ejes De Máquina - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
Ejes de máquina
Se refiere a todos los ejes disponibles en la máquina. Se definen o como ejes geométricos o
como ejes especiales. Los nombres de los ejes se pueden definir en la parametrización (por
defecto: X1, Y1, Z1, A1).
Ejes geométricos
Con los ejes geométricos se programa la geometría de la pieza de trabajo. Los ejes
geométricos conforman un sistema de coordenadas rectangular.
Las correcciones (offsets) de herramienta sólo se consideran en los cálculos
relacionados con los ejes geométricos.
A los ejes geométricos se les asigna un nombre a través de la parametrización (por
defecto: X, Y, Z)
– Ejes de trayectoria
Los ejes de trayectoria describen el contorno en el espacio y se interpolan con una
velocidad de trayectoria común. Los ejes geométricos se definen como ejes de
trayectoria en la configuración estándar.
– Ejes de posicionamiento
Los ejes de posicionamiento se desplazan, con independencia de los ejes de
trayectoria, con su propia velocidad específica de eje. Todos los ejes se pueden
programar como ejes de posicionamiento, utilizando las instrucciones de
desplazamiento POS[...] o POSA[...]. Los ejes síncronos y los ejes geométricos se
pueden desplazar como ejes de posicionamiento en una sentencia.
Ejes especiales
Al contrario que los ejes geométricos, los ejes especiales no tienen relación geométrica
(p. ej., ejes rotatorios).
– Ejes síncronos
Son ejes síncronos aquellos que no están incluidos en el agrupamiento de ejes de
trayectoria. Simplemente se desplazan en sincronismo temporal con la trayectoria
desde la posición inicial a la posición final programada, es decir, los ejes síncronos
necesitan para su trayectoria el mismo tiempo que los ejes geométricos para las
suyas.
La velocidad programada mediante F sólo es válida para los ejes de trayectoria
programados en la sentencia. La velocidad para los ejes síncronos se calcula
internamente.
– Ejes de posicionamiento
Ya se describieron en el apartado de ejes geométricos.
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Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01