Condiciones Adicionales - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Programación CN

Condiciones adicionales

Las estructuras de control siempre son aplicables en el nivel de programa actual. Se permite
una profundidad de anidamiento de máx. 8 estructuras de control en cada nivel de pro-
grama.
Ejemplo:
; Programa principal
N10 LOOP
N20
FOR
N30
WHILE
N40
N50
ENDWHILE
N60
ENDFOR
N70 ENDLOOP
N80 M30
Las estructuras de control se procesan interpretativamente, es decir, mientras se cumple la
condición, no se procesa ninguna sentencia posterior a la estructura de control.
Si es posible, no emplear saltos de programa desde estructuras de control.
Las definiciones de las variables de usuario al comienzo del programa no pueden ser parte
de una estructura de control.
El salto de sentencia y las etiquetas no están permitidos en aquellas sentencias que conten-
gan instrucciones de estructuras de control.
10-106
L10
; –––––––––––––––-> ; Subrutina L10
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
N10 WHILE
N20
FOR
N30
FOR
N40
...
N50
ENDFOR
N60
ENDFOR
N70 ENDWHILE
N80 M30
A5E00176151-01

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