Cinemáticas Rr De 3 Ejes - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Cinemáticas RR de 3 ejes
RR
z
z
RO
Figura 13-17 Cinemáticas RR de 3 ejes
Tabla 13-18 Datos de configuración para cinemáticas RR de 3 ejes
Clase cinemática
Número de ejes transformados
Identificador de eje básico
Tipo de eje para la transformación
Reordenación de ejes
Adaptación del sentido de rotación físico y matemático
Desfase entre el origen matemático y mecánico
Longitudes de eje básico A y B
Trama entre SC del punto del pié e interno (componente de posición)
Trama entre SC del punto del pié e interno (componente de rotación)
Trama entre SC del punto del pié y de brida (componente de posición)
Trama entre SC del punto del pié y de brida (componente de rotación)
SC = sistema de coordenadas
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
DM: Longitud
eje básico A
IRO
y
IRO
x
IRO
2
1
y
RO
x
RO
Dato de máquina
Transformación cinemática para manejo
DM: Trama entre SC del punto del pié
y de brida (componente de posición)[0]
z
Z
FL
HP
Y
HP
X
HP
3
y
FL
x
FL
y
z
TCS
TCS
x
TCS
Valor
1
3
5
[3, 1, 3]
[1, 2, 3]
[1, 1, 1]
[0,0 , 0,0 , 0,0]
[300,0 , 0,0]
[0,0 , 0,0 , 300,0]
[0,0 , 0,0 , 0,0]
[200,0 , 0,0 , 0,0]
[0,0 , 0,0 , 0,0]
13-51