Diagrama De Tiempos (Caso De Error) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Tratamiento de errores
Si la señal "CPU axis error" = TRUE (DBX67.1+m), se introducirá el número del error en
DBB68+m.
El número de error se borra cuando se desactiva la señal "Start CPU axis" (DBX51.7+m)
después de un mensaje de error.
No se podrá ejecutar otro "Start CPU axis" hasta que se haya puesto la señal "CPU axis
error" a FALSE.
Tabla 6-14 Evaluación de errores, control de eje desde la CPU
VALOR
(Hex)
02 (02)
03 (03)
30 (1E)
115 (73)
125 (7D)
126 (7E)
127 (7F)
132 (84)
133 (85)
Nota
Adicionalmente a la evaluación de errores (tabla 6-14), los mensajes de error se deberán
tratar como se indica en el capítulo 11 (tratamiento de los errores de canal).

Diagrama de tiempos (caso de error)

Arrancar eje de CPU
Eje de CPU activo
Posición
alcanzada
Error eje de CPU
Activación de la función por flanco positivo (usuario)
1
Acuse negativo: se ha producido un error
2
Desactivación de la petición de función tras la llegada del acuse (usuario)
3
Cambio de señal mediante la FC 22
4
Figura 6-9 Diagrama de tiempos (caso de error), control de eje desde la CPU
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
No se puede arrancar el eje
Falta la habilitación de servo del eje a arrancar
No se alcanzó la posición programada
No se alcanzó la posición programada
El trayecto más corto no es posible
No es posible el valor absoluto negativo
No es posible el valor absoluto positivo
Limitación de la zona de trabajo positiva
Limitación de la zona de trabajo negativa
Programación de los bloques de función estándares
Significado
3
1
4
2
6-51