Dimensionamiento Polar - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.2.5 Coordenadas polares (G110, G111, G112, RP, AP)
Generalidades
En el caso de que el dimensionamiento se base en un punto central (polo) con datos de
radio y ángulo, resulta útil programar las dimensiones directamente como coordenadas
polares.
Aquí se permiten los tipos de interpolación G0, G1, G2 y G3.
Las coordenadas polares se refieren a la abscisa del plano que se haya seleccionado con
G17, G18 ó G19. El tercer eje geométrico, perpendicular a dicho plano, se puede también
especificar como una coordenada cartesiana. Esto permite programar dimensiones
espaciales como coordenadas cilíndricas.
En sentencias con coordenadas polares no se pueden programar dimensiones en
indicaciones cartesianas en el plano actual.
Programación
G110
G111
G112
X... Y... Z...
RP=
AP=
Dimensionamiento polar G110, G111, G112
Las instrucciones G de la G110 a la G112 definen unívocamente el polo de las coordenadas
polares. Cada una de ellas necesita una sentencia independiente. El polo se puede
especificar tanto en coordenadas rectangulares como en polares.
Las dimensiones con IC(...) o AC(...), p. ej., G110 X=AC(50) para coordenadas
rectangulares no tienen ninguna influencia, ya que las instrucciones de la G110 a la G112 ya
definen la referencia unívocamente.
Si se programan coordenadas polares (ángulo polar, radio polar) sin haber definido el polo,
se tomará como polo válido el origen del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo. Lo
mismo ocurre si se cambia el plano con G17, G18 ó G19.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Dimensión polar referida a la última posición programada
; Dimensión polar referida al origen de coordenadas de la pieza
; Dimensión polar referida al último polo válido
; Definir el polo con coordenadas cartesianas
; Radio polar
; ngulo polar
Programación CN
10-17