Ejemplo 7, Diagnóstico De Errores - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

6.8.7 Ejemplo 7, diagnóstico de errores
Con el menú Archivo > Abrir... > Proyecto, abrir desde el Administrador SIMATIC el
proyecto de ejemplo: "zEn16_01_FM357-2_BF_EX\EXAMPLES\Sources\EXAMPLE7".
El ejemplo se utiliza para llevar a cabo un diagnóstico de errores. Este ejemplo está
programado para dos canales y cuatro ejes.
El programa se ha desarrollado según el esquema de la figura 6-2, en la página 6-11.
Las señales se encuentran en el "USERDB", en la estructura "EX7".
Parte del diagnóstico se presenta en el primer segmento. El usuario puede programar sus
propias rutinas de diagnóstico en el segundo segmento; el tercer segmento se emplea para
el acuse de errores.
Señales importantes, en el "USERDB", para el ejemplo 7:
PRG_INIT:
EMERGENCY:
ERR_NO_CPUAXx: Número de error del eje de CPU (evaluar sólo si
ERR_NO:
ERROR:
CHx_RESET:
El número de error del FM357-2 se lee de forma automática en el ejemplo si el bit de error
de grupo "ERROR"=TRUE.
El bit se error "ERROR" se desactiva (ERROR=FALSE) si:
No hay un error de FM activo (FM_ERR=FALSE)
No hay ningún error activo en ninguno de los canales (ERR=FALSE)
Esta activada la señal "channel ready" del canal correspondiente (CH_RDY=TRUE)
El error del canal correspondiente se acusa en el tercero de los segmentos mediante las
señales "CH1_RESET" y "CH2_RESET" (es posible realizar un acuse de error opcional
adicional utilizando la función "CANCEL" con el FB 4).
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
Inicialización del programa de usuario
Abrir el circuito de PARADA DE EMERGENCIA (evaluar el número de
error "ERR_NO")
ERR_CPUAXx=TRUE)
Número de error (evaluar si FM_ERR=TRUE
véase el apartado 12.2)
Bit de error de grupo para varios mensajes de error procedentes de la
interfaz de usuario (DB de usuario "FMx")
– FM_ERR=TRUE (error en el FM)
– ERR=TRUE (error en el canal correspondiente)
– CH_RDY=FALSE (canal preparado)
Señal de borrado del canal correspondiente
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